[发明专利]智能四轴装配机在审
| 申请号： | 201711027493.8 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107627090A | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 张文中;庞兴宇 | 申请（专利权）人： | 重庆市灵龙自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 401336*** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能四轴装配机，属于机加工设备领域，包括桌台、机械手臂、传输线、操作台和装配夹具，装配夹具与设置在桌台上的机械手臂相连接，由底座、基板、旋转装置、助推装置和夹持机构组成，基板与固定在底座上的旋转装置可转动的连接，其上设有能沿基板长度方向做伸缩运动的助推装置，夹持机构由固定在助推装置上的松紧装置和可滑动的设置在松紧装置上的夹持头组成，夹持头为两个，呈相对布置，由松紧装置控制夹持头能沿基板宽带方向做同步的相向或相反滑移运动。本发明四轴装配机可自动完成对待装配件的夹取、旋转、插装及推送工序，具有结构紧凑，运动高效、稳定、安全、可靠的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 装配 | ||
【主权项】：
一种智能四轴装配机，包括桌台、机械手臂(200)、传输线(300)、操作台(400)，其特征在于，还包括装配夹具(100)，与设置在桌台上的机械手臂相连接，由底座(1)、基板(2)、旋转装置(3)、助推装置(4)和夹持机构组成，所述基板与固定在底座上的旋转装置可转动的连接，其上设有能沿基板长度方向做伸缩运动的助推装置，所述夹持机构由固定在助推装置上的松紧装置(5)和可滑动的设置在松紧装置上的夹持头(6)组成，所述夹持头为两个，呈相对布置，由松紧装置控制夹持头能沿基板宽带方向做同步的相向或相反滑移运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆市灵龙自动化设备有限公司，未经重庆市灵龙自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711027493.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
