[发明专利]一种电动式二级翻转机构

摘要

本发明涉及一种电动式二级翻转机构，其特征在于包括两个对称设置的翻转机构，两个对称设置的翻转机构采用同一个驱动电机且通过齿轮链条副驱动；本发明中采用凸轮机构和双摇杆机构以及夹爪精确的旋转频率实现无间断精确翻转，凸轮机构由驱动电机提供动力替代了一般的气缸翻转的模式，提高了该翻转机构的稳定性；本发明中采用共轭凸轮结构，相比于一般的单凸轮结构或单凸轮与弹簧配合的方式，共轭凸轮的实现力封闭结构更加稳定，使用寿命更加高。

主权项

一种电动式二级翻转机构，其特征在于：包括两个对称设置的翻转机构，两个对称设置的翻转机构采用同一个驱动电机且通过齿轮链条副驱动；所述翻转机构包括凸轮机构和双摇杆机构；所述凸轮机构为双摇杆机构的动力源，所述凸轮机构由独立的驱动电机驱动；所述双摇杆机构包括第一摇杆、连杆和第二摇杆；所述第一摇杆为主动杆由凸轮机构驱动，所述连杆的一端连接在第一摇杆的端部，连杆的另一端连接在第二摇杆上，所述第二摇杆为从动杆，第二摇杆的一端延伸处基板的侧边，所述第二摇杆的端部设置有一位于基板上方的夹爪；所述夹爪在第二摇杆的端部由第二摇杆驱动往复摆动，由夹爪夹紧或松开实现翻转；所述第二摇杆实现的翻转角度范围为45°至135°；所述凸轮机构为共轭凸轮，第一摇杆上固定设置有配合共轭凸轮的第一滚轮以及在第一摇杆旋转点向外延伸设置有配合共轭凸轮的第二滚轮。