[发明专利]一种工业用机械臂装置

摘要

本发明公开了一种工业用机械臂装置，包括固定桩，所述固定桩外围设有套盖，所述套盖下端设有箱盖，所述箱盖下端设有箱体，所述套盖右端设有前后对称的立柱，所述立柱右端设有液压泵，所述立柱之间上端设有机械后臂，所述机械后臂上表面右端设有液压泵，且所述液压泵与机械后臂紧密焊接，所述机械后臂右端设有机械前臂，且所述机械后臂与机械前臂转动连接，所述机械前臂右端设有旋转器，所述旋转器右端设有机械爪，这种机械臂箱盖可以以固定桩为轴三百六十度旋转，机械前臂和机械后臂也可以在液压泵的动力下运动，不仅可以在离主动力较远的工作台面上工作，而且动力远大于现有的机械臂，旋转器不仅提供旋转，右端的液压泵也会提供压力。

主权项

一种工业用机械臂装置，包括固定桩(1)，其特征在于：所述固定桩(1)外围设有套盖(16)，且所述套盖(16)与固定桩(1)转动连接，所述套盖(16)下端设有箱盖(9)，所述箱盖(9)下端设有箱体(15)，且所述箱盖(9)与套盖(16)紧密焊接，所述套盖(16)右端设有前后对称的立柱(2)，且所述立柱(2)与箱盖(9)焊接，所述立柱(2)右端设有液压泵(4)，所述立柱(2)中间上端设有机械后臂(3)，且所述机械后臂(3)与立柱(2)通过钢轴转动连接，且所述机械后臂(3)与箱盖(9)通过液压泵(4)活动连接，所述机械后臂(3)上表面右端设有液压泵(4)，且所述液压泵(4)与机械后臂(3)紧密焊接，所述机械后臂(3)右端设有机械前臂(5)，且所述机械后臂(3)与机械前臂(5)转动连接，且所述机械前臂(5)与液压泵(4)固定连接，所述机械前臂(5)右端设有旋转器(6)，所述旋转器(6)右端设有机械爪(7)。