[发明专利]一种高层建筑救援装置

摘要

本发明提供了一种高建筑层救援装置，包括：直升机本体，爬壁机器人发射仓，救援绳索，爬壁机器人，设置于直升机本体内的发射仓控制器；爬壁机器人发射仓设置于直升机本体的下部，所述的救援绳索一端缠绕于所述的救援绳驱动轮上，另一端穿过所述的爬壁机器人的背部，端部设置有安全带；爬壁机器人发射仓由发射仓外壳，活动推块，弹簧，发射绳，救援绳驱动轮和发射绳驱动轮组成；救援人员可通过发射仓控制器对救援绳驱动轮和发射绳驱动轮进行控制；还设置有可遥控控制爬壁机器人的遥控器，爬壁机器人为吸盘式四足机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种灵活性好，适用性好，能运用到高层及超高层建筑救援工作中的救援装置。

主权项

1.一种高层建筑救援装置，包括：直升机本体（1），爬壁机器人发射仓（2），救援绳索（3），爬壁机器人（4），设置于直升机本体（1）内的发射仓控制器；所述的爬壁机器人发射仓（2）设置于所述的直升机本体（1）的下部；其特征在于：所述的爬壁机器人发射仓（2）由发射仓外壳（21），活动推块（22），弹簧（23），发射绳（24），救援绳驱动轮（25）和发射绳驱动轮（26）组成；所述的弹簧（23）一端固定连接所述的活动推块（22），另一端固定连接于发射仓外壳（21）的后部；所述的发射绳（24）一端连接所述的活动推块（22），另一端缠绕于所述的发射绳驱动轮（26）上，所述的发射绳（24）的长度短于所述的发射仓外壳（21）的长度；所述的救援绳索（3）一端缠绕于所述的救援绳驱动轮（25）上，另一端穿过所述的爬壁机器人（4）的背部，端部设置有安全带；救援人员可通过所述的发射仓控制器对所述的救援绳驱动轮（25）和发射绳驱动轮（26）进行控制；所述的直升机本体（1）内还设置有可遥控控制所述的爬壁机器人（4）的遥控器，所述的爬壁机器人（4）为吸盘式四足机器人，由圆盘形躯体（41），控制模块（42），髋部（43），大腿（44），小腿（45），足端（46），足端吸盘（47），腹部真空吸盘（48），气管（49）和微型真空泵（50）组成；所述的圆盘形躯体（41）由一个大圆盘和一个小圆盘构成，所述的控制模块（42）和微型真空泵（50）设置于所述的圆盘形躯体（41）的内部，所述的腹部真空吸盘（48）设置于所述的爬壁机器人（4）的腹部，与所述的小圆盘相接，所述的微型真空泵（50）通过所述的气管（49）与所述的腹部真空吸盘（48）连接；所述的髋部（43）设置于所述的圆盘形躯体（41）的侧面，所述的大腿（44）与髋部（43）为活动连接，所述的小腿（45）与所述的大腿（44）活动连接，所述的足端（46）与所述的小腿（45）活动连接，所述的足端吸盘（47）固定于所述的足端（46）端部。