[发明专利]道路标志识别有效
申请号: | 201711034979.4 | 申请日: | 2017-10-30 |
公开(公告)号: | CN108021862B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 科林·卡普奥夫;安德鲁·理查森 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V20/40;G06V20/62;G06V10/75;G06F16/29;G06F16/248;G05D1/02 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 回旋 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 车辆可以配备计算设备、网络、传感器和控制器来确定、修改和/或增加周围现实世界的数字地图。包括在车辆中的计算设备可以确定激光雷达数据中的道路标志位置。计算设备可以基于道路标志位置来识别一个或多个视频图像中的道路标志,并且基于道路标志识别和道路标志位置来将道路标志包括在数字地图中。 | ||
搜索关键词: | 道路 标志 识别 | ||
【主权项】:
1.一种方法,包括:确定激光雷达数据中的道路标志位置;基于所述道路标志位置来识别一个或多个视频图像中的道路标志;以及基于所述道路标志识别和所述道路标志位置来将所述道路标志包括在数字地图中。
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