[发明专利]复杂光机部件图像采集地面仿真平台姿态扰动发生装置

摘要

本发明公开了一种复杂光机部件图像采集地面仿真平台姿态扰动发生装置，仿真平台包括静平台，直流伺服电机，虎克铰连，液压杆，位移传感器，球面副，动平台；动平台有包括摆动装置和振动装置；振动装置是由电磁振动器以及振动台组成；直流伺服电机与虎克铰连通过螺栓与静平台链接，液压杆通过虎克铰连与静平台链接，虎克铰连与液压杆通过螺栓链接，液压杆通过球面副与动平台链接；位移传感器固定在液压杆上，电磁振动平台与动平台通过螺栓固定。本发明在能在摆动的同时实现振动，用以地面模拟影响无人机拍摄的振动影响，从而避免了将航空设备安放在无人机上进行实验，节省了物力与人力从而，并且能对相机各参数做出准确的测评。

主权项

一种复杂光机部件图像采集地面仿真平台姿态扰动发生装置，它主要由静平台，直流伺服电机，虎克铰连，液压杆，位移传感器，球面副，动平台；动平台有包括摆动装置和振动装置；振动装置是由电磁振动器以及振动台组成；其位置连接关系是：直流伺服电机与虎克铰连通过螺栓与静平台链接，液压杆通过虎克铰连与静平台链接，虎克铰连与液压杆通过螺栓链接，液压杆通过球面副与动平台链接；位移传感器固定在液压杆上，电磁振动平台与动平台通过螺栓固定。