[发明专利]一种巡检系统、方法及装置有效
| 申请号： | 201711036999.5 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107730652B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 张雷;吴淘;杨明;贺俊杰;骆立实;顾颖;宋巍;王静;霍庆颖;董海鸥;刘继斌 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网冀北电力有限公司检修分公司 |
| 主分类号： | G07C3/00 | 分类号： | G07C3/00;G05D1/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种巡检系统、方法及装置，该系统包括：服务器、智能巡检机器人、小型化双体机器人和设置在表计上或者表计周围设备上的表计识别设备；其中，通过智能巡检机器人按照一定的巡检路线，完成表计图像信息的获取和设备温度的测量工作，对于智能巡检机器人无法覆盖的地方，采用小型化巡检机器人进行巡检工作，并且，针对一些表计由于遮挡、角度或者朝向的问题，使得机器人无法拍摄表计的显示画面，在这些表计上或者表计的周围设备上安装表计识别设备，当接收到小型双体机器人发送的触发信号后，获取表计的图像信息，并将表计的图像信息发送给小型双体机器人。这样，实现了变电站的智能巡检全覆盖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种巡检系统，其特征在于，包括：服务器、智能巡检机器人、小型化双体机器人和设置在表计上或者表计周围设备上的表计识别设备；所述服务器用于，获取第一巡检路线和第二巡检路线，将所述第一巡检路线发送给所述智能巡检机器人，将所述第二巡检路线发送给所述小型化双体机器人，并接收所述智能巡检机器人和所述小型化巡检机器人发送的数据信息；所述智能巡检机器人用于，按照接收到的第一巡检路线移动，并获取所述巡检路线上的表计的图像信息和设备的接头温度；所述小型化双体机器人用于，依据接收到的第二巡检路线移动，并向预设距离范围内的所述表计识别设备发送触发信号；所述表计识别设备用于，当接收到所述触发信号后，获取表计的图像信息，并将所述表计的图像信息发送给所述小型化双体机器人。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国家电网公司;国网冀北电力有限公司检修分公司，未经国家电网公司;国网冀北电力有限公司检修分公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711036999.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
