[发明专利]一种plc控制流水线式全自动轻型搬运装置

摘要

本发明公开了一种plc控制流水线式全自动轻型搬运装置，包括机架、水平移动机构、工件夹具、升降架和光电传感器共同构成的，机架固定安装在地面上，水平移动机构装配在机架上，水平移动机构位于第一流水线和第二流出水线之间，所述水平移动机构由气缸A、水平移动导轨、滑动夹具、和接收器共同构成的，所述升降架固定套装水平移动机构，升降架固定安装在机架一侧上表面，所述升降架包括升降架支撑柱、基座、和地脚、所述地脚，所述光电传感器包括第一光电传感器和第二光电传感器，本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种plc控制流水线式全自动轻型搬运装置，包括机架(1)、水平移动机构(2)、工件夹具(3)、升降架(4)和光电传感器(5)共同构成的，其特征在于，所述机架(1)固定安装在地面上，水平移动机构(2)装配在机架(1)上，水平移动机构(2)位于第一流水线(6)和第二流出水线(7)之间，所述滑动夹具(3)装配在水平移动机构(2)上，工件夹具(3)套装在滑动夹具(3)上。所述控制器(10)固定安装在机架(1)侧表面上，控制器(10)与水平移动机构(2)、工件夹具(3)、升降架(4)、光电传感器(5)电性连接。