[发明专利]智能移动焊接机器人在审
| 申请号： | 201711039623.X | 申请日： | 2017-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN107570930A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 王小绪;王力;李秋盛 | 申请（专利权）人： | 南京中高知识产权股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/16;G02B13/00;G02B13/18 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司32280 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能移动焊接机器人，包括带有车轮的机器人本体，所述机器人本体上设有六自由度机械臂，所述六自由度机械臂的末端安装有焊枪；以及位于机器人本体的前端设有视觉监控装置；所述视觉监控装置适于将采集的焊缝图像数据发送至处理器模块；所述处理器模块适于根据焊缝图像数据判断焊缝质量；本发明的移动焊接机器人能够移动且具有视觉监控功能，通过移动可以行驶至待焊接工件处进行焊接，提高焊接效率，并且具有视觉功能，能够在焊接时对焊缝进行视觉检测，保证焊接工艺，使焊接和检测在同一工序中完成，提高焊接效果。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 移动 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种焊接机器人，其特征在于，包括：带有车轮的机器人本体，所述机器人本体上设有六自由度机械臂，所述六自由度机械臂的末端安装有焊枪；以及位于机器人本体的前端设有视觉监控装置；所述视觉监控装置适于将采集的焊缝图像数据发送至处理器模块；所述处理器模块适于根据焊缝图像数据判断焊缝质量。
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