[发明专利]环视车道线识别方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201711042023.9 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107862268A | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 刘新;宋朝忠;郭烽;李逸岳 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 | 代理人： | 胡海国,赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种环视车道线识别方法，所述环视车道线识别方法应用于鱼眼环视装置，所述鱼眼环视装置包括多个安装于车身同一水平面的鱼眼相机，且多个所述鱼眼相机的俯仰角一致；所述环视车道线识别方法包括实时获取全景鱼眼相机采集到的环境图像，并抓取环境图像中的车道线信息，生成车道线轨迹；将车辆行驶轨迹与生成的车道线轨迹比对，以确定车辆行驶轨迹与车道线轨迹是否发生偏移；在确认车辆行驶轨迹与车道线轨迹发生偏移时，输出行驶轨迹偏移车道线的提示信息。本发明还公开了一种环视车道线识别装置、计算机可读存储介质。本发明通过实时获取车道线轨迹，实现了根据车道线轨迹实时监控车辆行驶，提高车辆安全行驶的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 环视 车道 识别 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种环视车道线识别方法，其特征在于，所述环视车道线识别方法应用于鱼眼环视装置，所述鱼眼环视装置包括多个安装于车身同一水平面的鱼眼相机，且多个所述鱼眼相机的俯仰角一致；所述环视车道线识别方法包括以下步骤：实时获取全景鱼眼相机采集到的环境图像，并抓取所述环境图像中的车道线信息，生成车道线轨迹；将车辆行驶轨迹与生成的所述车道线轨迹比对，以确定所述车辆行驶轨迹与所述车道线轨迹是否发生偏移；在确认所述车辆行驶轨迹与所述车道线轨迹发生偏移时，输出行驶轨迹偏移车道线的提示信息。
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