[发明专利]一种基于无人机的空气质量检测装置

摘要

本发明提供一种基于无人机的空气质量检测装置，包括无人机、地面控制站；无人机飞行平台上搭载有有害气体检测单元、颗粒物检测单元、数据传输单元的无人机端、机载云台、图像传输单元的无人机端；机载云台搭载有机载相机；地面控制站包括无人机控制接口、云台控制接口；有害气体检测单元、颗粒物检测单元、机载云台、无人机飞行平台通过数据传输单元将有害气体检测数据、颗粒物检测数据、机载云台的状态数据分别发送至地面控制站；数据传输单元的无人机端向无人机飞行平台、机载云台发送地面控制站发出的控制信号。本发明能够在大范围内快速、准确测定空气质量，将空气质量测量结果实时传输至地面控制站，同时对空气质量异常区域进行影像取证。

主权项

1.一种基于无人机的空气质量检测装置，其特征在于，包括无人机、地面控制站、图像传输单元、数据传输单元；所述图像传输单元包括地面端和无人机端；所述数据传输单元包括地面端和无人机端；所述无人机包括无人机飞行平台，所述无人机飞行平台上搭载有有害气体检测单元、颗粒物检测单元、数据传输单元的无人机端、机载云台、图像传输单元的无人机端；所述机载云台搭载有机载相机；所述地面控制站包括无人机控制接口、云台控制接口；所述数据传输单元的地面端连接无人机控制接口；所述图像传输单元的地面端连接云台控制接口；所述有害气体检测单元、颗粒物检测单元、机载云台、无人机飞行平台通过数据线分别连接数据传输单元的无人机端，通过数据传输单元将有害气体检测数据、颗粒物检测数据、机载云台的状态数据分别发送至地面控制站；所述数据传输单元的无人机端分别通过控制线连接无人机飞行平台、机载云台，向无人机飞行平台、机载云台发送地面控制站发出的控制信号。