[发明专利]一种高度可调的输电线巡检机器人在审
| 申请号： | 201711044132.4 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107732777A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 丁伟 | 申请（专利权）人： | 成都意町工业产品设计有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 卿诚 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高度可调的输电线巡检机器人，它包括机体和行走机构，所述机体通过行走机构的支撑设置在输电线上，所述行走机构包括支撑臂和行走轮，所述支撑臂上端与机体相连，所述行走轮设置在支撑臂的一侧，能够与支撑臂在竖直方向发生相对位移，所述行走轮设置在输电线上，带动机体沿输电线移动。该机器人在输电线上移动时可以自由调节上下高度，避免输电线上方或下方出现障碍物时机器人无法通过。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高度 可调 输电线 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种高度可调的输电线巡检机器人，其特征在于：它包括机体（2）和行走机构，所述机体（2）通过行走机构的支撑设置在输电线上，所述行走机构包括支撑臂（1）和行走轮（5），所述支撑臂（1）上端与机体（2）相连，所述行走轮（5）设置在支撑臂（1）的一侧，能够与支撑臂（1）在竖直方向上发生相对位移，所述行走轮（5）设置在输电线上，带动机体（2）沿输电线移动。
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