[发明专利]一种新型的无人机采集装置

摘要

本发明公开了一种新型的无人机采集装置，属于无人机领域中适用于采集物品的装置，其目的在于提供一种具有采集功能的无人机采集装置。其技术方案为包括箱体、从动齿轮A、凸轮、主动齿轮、从动齿轮B、从动齿轮C、箱体门、夹钳、固定板、弹簧、传动板、连杆；所述主动齿轮分别与从动齿轮A、从动齿轮B啮合，所述凸轮固定在从动齿轮A上，所述仓体门内侧包括齿条，所述从动齿轮C与齿条啮合，所述连杆末端安装有夹钳。本发明适用于无人机采集。

主权项

一种新型的无人机采集装置，其特征在于：包括箱体(1)、从动齿轮A(2)、凸轮(3)、主动齿轮(4)、从动齿轮B(5)、从动齿轮C(6)、箱体门(7)、夹钳(8)、固定板(9)、弹簧(10)、传动板(11)、连杆(12)；所述主动齿轮(4)分别与从动齿轮A(2)、从动齿轮B(5)啮合，所述凸轮(3)固定于从动齿轮A(2)，连杆(12)设置在固定板(9)上，连杆(12)可沿靠近或远离从动齿轮A(2)的一侧移动，夹钳(8)与连杆(12)的一端连接，所述传动板(11)与所述连杆(12)的另一端连接，所述弹簧(10)套于所述连杆(12)；所述箱体门(7)内侧包括齿条,所述从动齿轮C(6)与所述从动齿轮B(5)、所述齿条啮合；所述连杆(12)贯穿于所述固定板(9)，所述连杆(12)一端连接传动板(11)，另一端连接夹钳(8)；所述夹钳(8)包括：电机(13)、动力齿轮(14)、夹钳左臂(15)、夹钳右臂(16)、圆弧齿条(17)、扇形齿条(18)，所述电机(13)的输出轴与所述动力齿轮(14)连接、所述动力齿轮(14)分别与圆弧齿条(17)、扇形齿条(18)啮合，所述夹钳左臂(15)与圆弧齿条连接(17)，所述夹钳右臂(16)与扇形齿条(18)连接。