[发明专利]一种无人机载农药弹投放装置

摘要

本发明公开了一种无人机载农药弹投放装置，属于无人机应用领域。包括壳体、传动装置、挡板、驱动装置、激光点火器、环形导轨和控制单元；农药弹投放时，在驱动装置带动下，主链轮开始转动，在链传动的作用下，链条上的挡板结构随着转动。同时在挡板的作用下，农药弹转动到激光点火器位置，点燃农药弹，在链传动作用下，农药弹被挡板带到农药弹投放装置的出弹口，农药弹在重力作用下自由掉落，实现了通过无人机进行农药弹投放的技术，且对农药弹进行连续投放。

主权项

一种无人机载农药弹投放装置，其特征在于：包括壳体，包括两外轮廓呈长圆形且紧密贴合的第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体之间形成空腔结构，壳体长度方向相对地面垂直；壳体顶端设置有一对应无从机的安装面，壳体底部设置有一出弹口；第一壳体的长圆形面上且位于其下部位置设置有装弹孔；传动装置，其设置在壳体内部中心，随壳体长圆形轮廓设置；其包括主动链轮、主动链轮轴、从动链轮、从动链轮轴和链条；主动链轮轴和从动链轮轴平行且分别设置在壳体内上部和下部，主动链轮轴和从动链轮轴与壳体长圆形面连接均为销柱连接，主动链轮轴一端伸出第一壳体，主动链轮和从动链轮共面且分别设置在主动链轮轴和从动链轮轴上，链条环绕主动链轮和从动链轮并形成封闭长圆环传动装置结构；挡板，其为方形，数量为若干，均匀设置在链条上并位于壳体内壁与链条之间，挡板靠近链条处与单节链条固定连接，两相邻挡板、壳体内壁和传动装置间形成可容纳农药弹的容腔；驱动装置，设置在所述第一壳体上，驱动装置输出端与所述主动链轮轴同轴固定连接；以及点火器，其设置在第一壳体长圆形面上并靠近壳体下部，且其位于装弹孔相对的一侧位置；第一壳体长圆形面上设置有与其空腔结构连通的点火槽，点火器通过点火槽将农药弹点燃；农药弹被点燃时，其所在容腔为最靠近出弹口位置的空腔。