[发明专利]一种智能运输机器人

摘要

本发明公开了一种智能运输机器人，属于智能运输技术领域，包括轨道和运输车，轨道铺设在索道上，轨道由多组间隔设置的永磁体和绝缘连接体组成，相邻的永磁体之间的N极与S极交错设置，轨道包括主轨道、变轨轨道和分轨道，变轨轨道通过变轨驱动器和变轨控制器进行变轨，运输车的底部设有滚轮和底部凸起，底部凸起上设有线圈，线圈与永磁体之间通过相互运动产生沿轨道向前的驱动力驱动运输车前进。本发明通过线圈和永磁体实现运输车前进，通过变轨轨道、变轨驱动器和变轨控制器实现运输车的自动变轨，通过自检装置检测运输车的运行轨道，进行提前变轨，实现无人自动化运输，节省人力成本，提高运输效率及作业安全可靠性。

主权项

1.一种智能运输机器人，包括轨道及设置在所述轨道上的运输车(6)，其特征在于：所述轨道铺设在索道上，所述轨道由多组永磁体(15)和多组绝缘连接体(16)组成，所述永磁体(15)与所述绝缘连接体(16)间隔设置，相邻的所述永磁体(15)之间的N极与S极交错设置，所述轨道包括至少一组主轨道(5)、至少一组变轨轨道(8)、至少一组分轨道A(1)和至少一组分轨道B(3)，所述分轨道A(1)和所述分轨道B(3)分别通过所述变轨轨道(8)的变轨与所述主轨道(5)之间连接，所述变轨轨道(8)通过变轨驱动器(9)和变轨控制器(10)进行变轨，所述运输车(6)的底部设有滚轮(12)和底部凸起(14)，所述滚轮(12)在所述永磁体(15)和所述绝缘连接体(16)上滚动，所述底部凸起(14)上设有线圈(13)，所述线圈(13)与所述永磁体(15)之间通过相互运动产生沿轨道向前的驱动力驱动所述运输车(6)前进。