[发明专利]一种旋转式机械手在审
| 申请号： | 201711052485.9 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107605416A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 陈凤钢;杨文斌;胡孝新;程熙;石姚姚 | 申请（专利权）人： | 江苏谷登工程机械装备有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/18 | 分类号： | E21B19/18 |
| 代理公司： | 无锡互维知识产权代理有限公司32236 | 代理人： | 董娟,戴薇 |
| 地址： | 224100 江苏省盐城市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种旋转式机械手，包括大梁、机械手和旋转油缸，大梁固定设有臂座，臂座上设有可转动的连接臂，连接臂上固定穿设有连接杆，连接杆的两端设有机械抓手，机械抓手之间横设有连接座，连接座与大梁之间设有旋转油缸，机械手的一端与连接杆连接，机械手的另一端设有用于夹持钻杆的钻杆装夹。本发明在装夹卸载钻杆时，始终保持钻杆处于水平位置，不会因为倾斜导致钻杆下滑，减小装夹卸载钻杆的难度，使装夹卸载钻杆易于操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
一种旋转式机械手，其特征在于，包括大梁、机械手和旋转机构，所述大梁固定设有臂座，所述臂座上设有可转动的连接臂，所述连接臂上固定穿设有连接杆，所述连接杆的两端设有机械抓手，所述机械抓手之间横设有连接座，所述连接座与所述大梁之间设有旋转机构，所述机械手的一端与所述连接杆连接，所述机械手的另一端设有用于夹持钻杆的钻杆装夹。
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