[发明专利]片料印刷机

摘要

本发明公开一种片料印刷机，包括：丝网印刷装置、进料机械手、自动除尘装置以及控制单元，所述进料机械手设置于丝网印刷装置的一侧，所述进料机械手包括第一支撑臂、及滑动连接于第一支撑臂的第一抓取部，所述自动除尘装置设置于第一抓取部，且位于靠近印刷台的一侧；所述控制单元用于控制丝网印刷装置、进料机械手及自动除尘装置。本发明片料印刷机，通过将除尘装置与进料机械手一体化设置，不仅可以精简片料印刷机的结构，缩小片料印刷机的体积，从而减小其工作时的占地空间；更可以简化印刷过程，从而大大提高片料印刷机的工作效率，进而大大提升片料的生产效率。

主权项

1.一种片料印刷机，其特征在于，包括：丝网印刷装置，包括印刷台；进料机械手，设置于所述印刷台的一侧，所述进料机械手包括第一支撑臂、及滑动连接于所述第一支撑臂的第一抓取部，所述第一抓取部至少具有用于吸取片料的第一取料位置、及用于将片料放置于所述印刷台上的第一放料位置；自动除尘装置，设置于所述第一抓取部，且位于靠近所述印刷台的一侧；以及控制单元，所述控制单元至少用于控制：1)所述第一抓取部在所述第一取料位置吸取下一待印刷片料；2)所述第一抓取部携带下一待印刷片料从所述第一取料位置运动至所述第一放料位置；3)所述第一抓取部将下一待印刷片料放置于所述印刷台；4)所述第一抓取部复位至所述第一取料位置；5)在所述第一抓取部复位至所述第一取料位置时，所述自动除尘装置对放置于所述印刷台上的待印刷片料进行除尘；所述片料印刷机还包括自动上料装置，所述进料机械手设置于所述自动上料装置的上方，所述自动上料装置包括：上料架；升降台，用于放置层叠设置的片料，所述升降台安装于所述上料架；第一挡臂，用于横向限位片料，所述第一挡臂设于所述升降台的第一侧，且其上端凸出于所述升降台；第二挡臂，用于纵向限位片料，所述第二挡臂设于所述升降台的与其第一侧相邻的第二侧，且其上端凸出于所述升降台；第一转臂组件，用于自动横向初定位片料，所述第一转臂组件设于所述升降台的与其第一侧相对的第三侧，所述第一转臂组件包括可转动安装于所述上料架的第一转臂、及用于驱动所述第一转臂转动的第二动力组件，所述第一转臂上端凸出于所述升降台；以及第二转臂组件，用于自动纵向初定位片料，所述第二转臂组件设于所述升降台的与其第二侧相对的第四侧，所述第二转臂组件包括可转动安装于所述上料架的第二转臂、及用于驱动所述第二转臂转动的第三动力组件，所述第二转臂上端凸出于所述升降台；所述控制单元用于控制：当所述第一抓取部在所述第一取料位置吸取下一待印刷片料后，所述第二动力组件驱动所述第一转臂转动、在横向方向上拍打剩余片料，同时，所述第三动力组件驱动所述第二转臂转动、在纵向方向上拍打剩余片料。