[发明专利]自动打标机械手有效
申请号: | 201711063298.0 | 申请日: | 2017-11-01 |
公开(公告)号: | CN107626814B | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | 洪云龙 | 申请(专利权)人: | 深圳市鸿富瀚科技有限公司 |
主分类号: | B21D31/00 | 分类号: | B21D31/00;B44B5/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连围 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区园山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动打标机械手,包括基座,基座上同时滑动连接有竖块和压杆,竖块与压杆平行设置,压杆上端设有平板,压杆下端设有冲头,压杆与基座之间设有复位装置;基座上转动连接有第一连杆,基座上设有用于驱动第一连杆转动的电机,第一连杆自由端转动连接有用于与平板抵紧或脱开的滚轮,第一连杆与竖块之间设有第二连杆。通过第一连杆同时带动竖块和压杆运动,可以提高整个装置传动的自动化水平,提高生产加工效率,提供一种避免发生标识漏打现象且传动可靠性更高的自动打标机械手。 | ||
搜索关键词: | 自动 机械手 | ||
【主权项】:
1.一种自动打标机械手,它包括基座(9),其特征在于:基座(9)上同时滑动连接有竖块(10)和压杆(11),竖块(10)与压杆(11)平行设置,压杆(11)上端设有平板(12),压杆(11)下端设有冲头(15),压杆(11)与基座(9)之间设有复位装置;基座(9)上转动连接有第一连杆(4),基座(9)上设有用于驱动第一连杆(4)转动的电机,第一连杆(4)自由端转动连接有用于与平板(12)抵紧或脱开的滚轮(8),第一连杆(4)与竖块(10)之间设有第二连杆(5);竖块(10)下端设有用于容置一个产品(13)的托板(14),基座(9)在冲头(15)正下方位置设有工作台(16),竖块上滑动连接有用于将产品(13)从托板(14)推送至工作台(16)的三角块(17),三角块(17)运动方向与竖块(10)运动方向相反,托板(14)上设有供三角块(17)穿过的开口槽(18),三角块(17)位于托板(14)上方,三角块(17)上的斜面(19)朝向托板(14)设置,三角块(17)上设有传动板(20),传动板(20)与竖块(10)平行设置,传动板(20)与竖块(10)通过传动机构连接;基座(9)在工作台(16)下方设有用于向托板(14)推送产品(13)的送料装置,基座(9)在托板(14)下方滑动连接有导杆(21),导杆(21)上端与托板(14)抵紧或脱开,导杆(21)上连接有用于将后续产品阻隔在送料装置内的挡板(22),挡板(22)位于托板(14)与送料装置之间,导杆(21)与基座(9)之间设有限位装置。
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