[发明专利]一种基于双通道的目标跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201711065944.7 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN107871324B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 张福;张建刚;李庭坚;姜诚;罗望春;莫兵兵;余德泉;李翔;陈佳乐;林良辉 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心;广州科易光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277 |
| 代理公司： | 44381 广州德科知识产权代理有限公司 | 代理人： | 万振雄 |
| 地址： | 510663 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于双通道的目标跟踪方法及装置，该方法包括:控制红外摄像头采集红外图像，并判断所述红外图像中是否存在高温目标；如果存在所述高温目标，获取可见光摄像头采集到的多帧可见光图像中包含所述高温目标的第一帧可见光图像，并确定所述高温目标在所述第一帧可见光图像中的目标位置；以所述目标位置为初始位置，跟踪所述高温目标在目标检测图像中的位置；判断所述高温目标在所述目标检测图像中的位置是否处于预设的图像区域内，如果未处于，调整吊舱的姿态，以使所述高温目标始终处于所述可见光摄像头预设的视场区域内。实施本发明实施例，能够提高输电线路高温目标的检测效率和检测准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双通道 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于双通道的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：/n控制红外摄像头采集红外图像，并判断所述红外图像中是否存在温度值高于预设的温度阈值的高温目标；/n如果所述红外图像中存在所述高温目标，获取可见光摄像头采集到的多帧可见光图像中包含所述高温目标的第一帧可见光图像，并确定所述高温目标在所述第一帧可见光图像中的目标位置；/n以所述目标位置为初始位置，跟踪所述高温目标在目标检测图像中的位置；其中，所述目标检测图像为所述可见光摄像头在所述第一帧可见光图像之后采集到的任意一帧可见光图像；/n判断所述高温目标在所述目标检测图像中的位置是否处于预设的图像区域内，如果未处于，调整吊舱的姿态，以使所述高温目标始终处于所述可见光摄像头预设的视场区域内；/n以及，在判断出所述红外图像中存在所述高温目标之后，所述方法还包括：/n判断所述高温目标是否为输电线路上的电力设备部件；/n如果所述高温目标为所述电力设备部件，调整吊舱的姿态，以使所述高温目标处于所述可见光摄像头的视场中心区域；/n以及，执行所述获取可见光摄像头采集到的多帧可见光图像中包含所述高温目标的第一帧可见光图像，并确定所述高温目标在所述第一帧可见光图像中的目标位置；/n其中，所述确定所述高温目标在所述第一帧可见光图像中的目标位置，包括：/n将所述第一帧可见光图像的中心区域确定为所述高温目标在所述第一帧可见光图像中的目标位置。/n
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