[发明专利]一种羽毛球捡发机有效
| 申请号： | 201711067355.2 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN107952221B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;麦智斌;钱佳忠;奚鑫;石志伟;翟强;石松泉;宣东 | 申请（专利权）人： | 浙江深酷机器人有限公司 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B69/00;A63B69/40 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 胡国平 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种羽毛球捡发机，包括移动平台以及安装于移动平台上的捡球装置、理球供球装置、发球装置、探头、控制器；捡球装置、理球供球装置、发球装置依次对接，且分别与控制器相连，探头与控制器相连；捡球装置包括集球斗、传送带、扫球机构；扫球机构位于集球斗的前侧，传送带位于扫球机构与集球斗之间；扫球机构包括扫球辊；扫球辊包括辊轴以及连接于辊轴外周壁上的若干扫球板；扫球板由海绵制成，且相邻两块扫球板之间形成的开口大于羽毛球的高度；传送带的前端位于扫球辊的下方且紧靠地面，后端与集球斗的开口相连；扫球辊与地面的最小距离小于羽毛球的尾部半径。本发明羽毛球捡发机可实现全自动捡球、理球、发球等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 羽毛球 捡发机 | ||
【主权项】：
一种羽毛球捡发机，其特征在于：包括移动平台以及安装于移动平台上的捡球装置、理球供球装置、发球装置、探头、控制器；所述捡球装置、理球供球装置、发球装置依次对接；所述探头与控制器相连，控制器分别与捡球装置、理球供球装置、发球装置相连；所述捡球装置包括上端开口的集球斗、传送带、扫球机构；所述扫球机构位于集球斗的前侧，传送带位于扫球机构与集球斗之间；所述扫球机构包括水平支承于移动平台前端的扫球辊；所述扫球辊包括辊轴以及等角度连接于辊轴外周壁上的若干扫球板；所述扫球板由海绵制成，且相邻两块扫球板之间形成的开口大于羽毛球的高度；所述传送带的前端位于扫球辊的下方且紧靠地面，后端与集球斗的开口相连；所述扫球辊与地面的最小距离小于羽毛球的尾部半径。
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