[发明专利]一种基于筷子检测包装设备的筷子检测包装方法

摘要

本发明公开了一种基于筷子检测包装设备的筷子检测包装方法，该设备包括机架、操作面板、报警三色灯、特性测试机构，操作面板位于机架上表面，报警三色灯设置在操作面板的上方；整个设备通过上料及外观检测机构采用回转方式上料，且输送机构采用三层输送线叠加的方式下料，能够有效地节省设备空间，大大提高了生产效率。

主权项

一种基于筷子检测包装设备的筷子检测包装方法，该设备采用PLC系统，人工操作控制面板按钮。包括如下操作步骤：第一步，人工将筷子14放入筷子托板13上面，然后将筷子托板13放置在待检测区，第一无杆气缸10通电后推动推杆11向前运动，推杆11将筷子托板13推动至最前端，接着第二无杆气缸15通电，将筷子托板13推动至检测区域内，接着第三无杆气缸18通电，带动拉杆20向前运动，定位块21碰到检测区域内的筷子托板13后压入，通过筷子托板13后弹起，将筷子托板13定位好，然后第三无杆气缸18反向运动，将筷子托板13送去检测。CCD成像器32来回移动，实现对筷子14进行检测。检测完毕后，第三无杆气缸18继续动作，将检测好的筷子14送至下一位置。然后第二丝杆34末端的伺服电机22动作，带动信号检测器37来回运动，检测筷子长度，从而决定将筷子14送至良品区域还是按照长短送至某一输送带58区域，此时，第四无杆气缸38动作，带动推板17运动，将空的筷子托板13，推动至待检测区，人工继续放上待检测的筷子14，依次循环。第二步，当筷子14检测完毕后，滑台气缸41回移，旋转气缸43带动旋转臂44逆时针旋转，旋转臂44上的卡槽卡紧筷子14后，滑台气缸41做伸出运动，到位后，旋转气缸43带动旋转臂44顺时针动作，将筷子14放置到筷子放置台50上。第三步，若此筷子14为良品，则传感器将信号发送给滑台气缸41，滑台气缸41作伸出动作，良品放置机构8动作，将筷子14放置良品区，若此筷子14非良品，则传感器将信号发送给伺服电机22，伺服电机22动作，带动丝杆23旋转，丝杆23带动其上的丝杆螺母24作滑移运动，滑台气缸41通过连接板16安装在丝杆螺母24上，根据此筷子14长度，筷子放置台50下移至三个输送带58其中一个位置处，滑台气缸41做伸出动作，筷子放置台50下移，将筷子14通过输送带58输送出去，各机构复位。