[发明专利]一种可调角度式机械臂

摘要

本发明公开了一种可调角度式机械臂，包括控制面板、固定臂、第二机械臂、机械手和压力感应器，所述控制面板位于控制箱的前表面，且控制箱的下方和右侧分别连接有万向轮和储物盒，所述固定臂连接在控制箱的上方，且其上方通过第一转轴与第一机械臂转动连接，所述第一转轴与第一机械臂焊接，所述第二机械臂通过第二转轴与第一机械臂转动连接，所述电动伸缩杆连接在第二机械臂的外侧，所述机械手与电动伸缩杆的下方相连接，所述活动板和固定板内均设置有凹槽，所述压力感应器位于固定板的下表面。该可调角度式机械臂，可对其角度进行调节，且第一机械臂和第二机械臂之间设置有角度测量仪，可将角度信息反馈给控制面板并对其进行控制调节。

主权项

一种可调角度式机械臂，包括控制面板（1）、固定臂（6）、第二机械臂（13）、机械手（15）和压力感应器（21），其特征在于：所述控制面板（1）位于控制箱（2）的前表面，且控制箱（2）的下方和右侧分别连接有万向轮（3）和储物盒（4），所述固定臂（6）连接在控制箱（2）的上方，且其上方通过第一转轴（7）与第一机械臂（9）转动连接，所述第一转轴（7）与第一机械臂（9）焊接，且其外侧连接有第一电机（8），所述第二机械臂（13）通过第二转轴（10）与第一机械臂（9）转动连接，且第二转轴（10）的外侧连接有第二电机（11），同时第二机械臂（13）与第二转轴（10）焊接，所述电动伸缩杆（14）连接在第二机械臂（13）的外侧，且其通过电线（5）与控制箱（2）相连接，所述机械手（15）与电动伸缩杆（14）的下方相连接，且其上端设置有活动板（16）和固定板（17），所述活动板（16）和固定板（17）内均设置有凹槽（18），且二者通过凹槽（18）内的弹簧（20）相互连接，同时弹簧（20）的两侧均通过挂环（19）固定在凹槽（18）内，所述压力感应器（21）位于固定板（17）的下表面，且固定板（17）和活动板（16）之间通过电动伸缩杆（14）相连接。