[发明专利]一种基于无极调节的防震荡用药品运送的医疗机器人

摘要

本发明公开了一种基于无极调节的防震荡用药品运送的医疗机器人，包括底板，底板下表面的两侧均固定安装有滚轮，底板上表面的两侧均固定安装有固定板，且两个固定板的内壁上均开设有第一滑槽。本发明通过在调节箱的内部设置有伺服电机、第一传动轴、第二传动轴、第一传动盘和第二传动盘，在使用的时候，通过伺服电机带动第一传动轴、第二传动轴、第一传动盘和第二传动盘运转，从而带动第二电动推杆和第三电动推杆移动，从而可以将物品夹持住，并且通过设置缓冲装置，可以将第二电动推杆和第三电动推杆在移动过程中产生的晃动进行削弱，从而有利于保持第二电动推杆和第三电动推杆的稳定，可以避免药品因剧烈震动导致破碎的现象。

主权项

一种基于无极调节的防震荡用药品运送的医疗机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)下表面的两侧均固定安装有滚轮(3)，所述底板(1)上表面的两侧均固定安装有固定板(4)，且两个固定板(4)的内壁上均开设有第一滑槽(5)，两个固定板(4)之间设置有支撑板(6)，且两个第一滑槽(5)均通过其内部设置的第一滑块分别与支撑板(6)的两端滑动连接，所述支撑板(6)的底部固定安装有均匀分布的第一电动推杆(2)，所述支撑板(6)上表面的中部固定安装有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的上侧设置有调节箱(11)，所述调节箱(11)的底部固定安装有转盘(12)，所述支撑杆(13)的顶部延伸至转盘(12)内且与调节箱(11)铰接，所述调节箱(11)的顶部固定安装有控制箱(10)，所述调节箱(11)外表面的两侧分别设置有第二电动推杆(9)和第三电动推杆(23)，所述第二电动推杆(9)和第三电动推杆(23)远离调节箱(11)的一端均固定安装有机械手(8)，所述第二电动推杆(9)的一端穿过调节箱(11)的侧板且延伸至调节箱(11)的内部，所述第二电动推杆(9)位于调节箱(11)内部的一端固定安装有第一传动轴(16)，所述第一传动轴(16)的一侧设置有与其相啮合的第一传动盘(17)，所述第三电动推杆(23)的一端穿过调节箱(11)的侧板且延伸至调节箱(11)的内部，所述第三电动推杆(23)位于调节箱(11)内部的一端固定安装有第二传动轴(19)，所述第二传动轴(19)的一侧设置有与其相啮合的第二传动盘(20)，所述第一传动盘(17)的下侧设置有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)通过其一端设置的转轴与第一传动盘(17)传动连接，所述伺服电机(18)的底部固定安装有挡板(14)。