[发明专利]一种可以上下左右移动的涵道喷洒植保装置

摘要

本发明涉及一种可以上下左右移动的涵道喷洒植保装置，包括植保无人机、地面操作仪器、电机、支架、摄像头、地形记录仪、调节装置、程序控制板、路线计算仪、电量监测装置和GPS模块，植保无人机上设置有涵道，涵道内设置有鼓风装置及喷头，喷头设置于鼓风装置的下风向处，涵道出口连接有整流腔，电机位于无人机底端，支架位于电机底部，摄像头位于支架底端四周，地形记录仪位于无人机底部，调节装置位于无人机侧壁，程序控制板位于植保无人机侧壁，路线计算仪位于程序控制板正面上端，电量监测装置位于程序控制板正面下端。本发明实现植保无人机的全自动操作，最佳喷洒路线和高度，达到植保无人机简便高效操作，且大大降低了沉降过程中药剂挥发量。

主权项

1.一种可以上下左右移动的涵道喷洒植保装置，其特征在于：包括植保无人机(1)、地面操作仪器(2)、电机(3)、支架(4)、摄像头(5)、地形记录仪(6)、调节装置(7)、程序控制板(8)、路线计算仪(9)、电量监测装置(10)和GPS模块(11)，所述的植保无人机(1)上设置有涵道(15)，所述涵道(15)内设置有鼓风装置(12)及喷头(13)，所述喷头(13)设置于鼓风装置(12)的下风向处，所述涵道(15)出口连接有整流腔(14)，所述整流腔(14)向外扩张呈喇叭口状，所述整流腔(14)的进口与涵道(15)的出口平滑连接，所述的电机(3)位于无人机(1)底端，二者螺纹相连，所述的支架(4)位于电机(3)底部，二者紧配相连，所述的摄像头(5)位于支架(4)底端四周，二者螺纹相连，所述的摄像头(5)数量为若干件，其环绕在支架(4)四周，所述的地形记录仪(6)位于植保无人机(1)底部，二者螺纹相连，所述的调节装置(7)位于植保无人机(1)侧壁，二者胶连相连，所述的程序控制板(8)位于植保无人机(1)侧壁，二者胶连相连，所述的路线计算仪(9)位于程序控制板(8)正面上端，二者螺纹相连，所述的电量监测装置(10)位于程序控制板(8)正面下端，二者螺纹相连，所述的GPS模块(11)位于程序控制板(8)正面左端，二者螺纹相连。