[发明专利]一种自动落筒控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201711070001.3 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN107720438A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 张家春 | 申请（专利权）人： | 杭州锐冠科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/06 | 分类号： | B65H67/06 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所33233 | 代理人： | 郭小丽 |
| 地址： | 311110 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动落筒控制系统及控制方法，所述方法包括以下步骤(1)卷绕机卷绕好线头方向相反的两种丝饼之后，后台控制系统发出信号至落筒丝车，落筒丝车运行至相应的卷绕机出料口处，卷绕机将卷绕好的丝饼逐一推送至落筒丝车上；(2)落筒丝车载着丝饼运行至接饼台处，并将丝饼推送到接饼台上，取料机器人换上抱串夹具，调整方向丝饼串方向；(3)当接饼台上的丝饼装载满并且丝饼串的方向调整一致之后，取料机器人换上取饼夹具，并通过取饼夹具夹取接饼台上的丝饼，将接饼台上的丝饼逐一挂设于物料架上，当丝饼全部挂设于物料架上之后，将物料架输送出去。本发明使得落筒连续不断地生产运行，大大提高了丝饼的制备效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自动落筒控制系统，包括用于卷绕丝饼的卷绕机，其特征在于，还包括：物料架，用于挂设丝饼；落筒丝车，用于接收卷绕机推送的丝饼，并将接收的丝饼输送至接饼台处；接饼台，用于接收落筒丝车输送的丝饼；取料机器人，具有夹取丝饼的取饼夹具，用于夹取接饼台上的丝饼并将丝饼挂设于物料架上。
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