[发明专利]一种实现牛角插头插座自动对接的装置

摘要

本发明公开了实现牛角插头插座自动对接的装置，包括承接平台、第一X方向平动机构、第二X方向平动机构、Y方向平动机构、Z方向平动机构、Z方向旋转机构、牛角插头排线抓取设备、全局摄像头、局部摄像头、控制系统；其中，第一X方向平动机构、第二X方向平动机构被设置为安装在承接平台；牛角插头排线抓取设备与Z方向旋转机构相连接；全局摄像头被设置为安装在承接平台上，局部摄像头安装在牛角插头排线抓取设备上；控制系统被设置为控制第一X方向平动机构、第二X方向平动机构、Y方向平动机构、Z方向平动机构、Z方向旋转机构和牛角插头排线抓取设备。本发明的一种实现牛角插头插座自动对接的装置，实现牛角插头插座自动对接。

主权项

1.一种实现牛角插头插座自动对接的装置，其特征在于，包括承接平台、第一X方向平动机构、第二X方向平动机构、Y方向平动机构、Z方向平动机构、Z方向旋转机构、牛角插头排线抓取设备、全局摄像头、局部摄像装置、控制系统；其中，所述第一X方向平动机构、所述第二X方向平动机构被设置为安装在所述承接平台；所述第一X方向平动机构、所述第二X方向平动机构被设置为相互平行；所述Y方向平动机构的导轨通过螺钉分别与所述第一X方向平动机构和所述第二X方向平动机构的输出滑块相连接，并分别与所述第一X方向平动机构和所述第二X方向平动机构相互垂直，所述Z方向平动机构的滑块通过螺钉与所述Y方向平动机构的输出滑块相连接，并与所述Y方向平动机构相互垂直；所述牛角插头排线抓取设备与所述Z方向旋转机构相连接；所述全局摄像头被设置为安装在所述承接平台上，所述局部摄像装置安装在所述牛角插头排线抓取设备上；所述控制系统被设置为控制信号输出，从而控制所述第一X方向平动机构、所述第二X方向平动机构、所述Y方向平动机构、所述Z方向平动机构、所述Z方向旋转机构和所述牛角插头排线抓取设备。