[发明专利]一种起重机控制方法及系统有效
| 申请号： | 201711073440.X | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN108116989B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 吴健 | 申请（专利权）人： | 武汉船用机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48 |
| 代理公司： | 11138 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 徐立<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 430084湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种起重机控制方法及系统，属于起重设备控制技术领域。根据变幅指令控制臂架幅度变化，获取变幅过程中臂架的仰角和变幅钢丝绳的收放速度。根据臂架的仰角与变幅钢丝绳的收放速度分别可以确定第一补偿速度与第二补偿速度，当起重机处于起升补偿吊货模式时，采用第一补偿速度控制起升机构，以保证吊钩的水平高度不变；当起重机处于起升补偿搁置模式时，采用第二补偿速度控制起升机构，以保证吊钩与起升滑轮之间的距离不变。通过分别采用第一补偿速度与第二补偿速度控制起升机构，避免了变幅操作对重物高度产生影响，因此在重物起升过程中不需要停止变幅操作以不断对重物高度进行调整，提高了臂架式起重机的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 变幅 起升 起升机构 速度控制 臂架 变幅钢丝绳 起重机控制 吊钩 仰角 起重机 对重物 收放 臂架式起重机 控制技术领域 幅度变化 工作效率 起重设备 指令控制 重物 滑轮 搁置 保证 | ||
【主权项】：
1.一种起重机控制方法，其特征在于，所述起重机控制方法包括：/n接收变幅指令并根据所述变幅指令控制臂架的幅度；/n获取变幅过程中臂架的仰角和变幅钢丝绳的收放速度；/n当所述起重机处于起升补偿吊货模式时，根据所述臂架的仰角、所述变幅钢丝绳的收放速度以及臂架的结构参数确定第一补偿速度，并采用所述第一补偿速度控制起升机构，以保证吊钩的水平高度不变；/n当所述起重机处于起升补偿搁置模式时，根据所述臂架的仰角、所述变幅钢丝绳的收放速度以及臂架的结构参数确定第二补偿速度，并采用所述第二补偿速度控制起升机构，以保证吊钩与起升滑轮之间的距离不变；/n所述第一补偿速度按照以下公式确定：/n
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