[发明专利]一种基于线缆激光切割剥皮设备的线缆剥皮方法

摘要

本发明公开了一种基于线缆激光切割剥皮设备的线缆剥皮方法，该设备包括机架，机架下部设有电气柜，机架上部设有工作台，工作台上设有激光切割线缆机构，激光切割线缆机构包括支座、激光切割机、激光切割头、连接轴、压轮以及直角板，工作台上安装支座，支座上部固定有激光切割机，本发明机架采用铝型材搭建，操作便捷，具有很好的延展性和折弯性能，电气元件都安装在电气柜内部，方便检修与接线，通过压轮对FFC线缆进行压紧的动作，防止切割过程中FFC线缆的摆动导致切割不水平等，通过配重块调整压轮上升下降距离，可以有效的对FFC线缆的接触压紧，自动化程度高，工作效率得到了极大的提升。

主权项

1.一种基于线缆激光切割剥皮设备的线缆剥皮方法，该设备采用PLC控制，人工操作控制面板按钮，该设备包括机架，机架下部设有电气柜，机架上部设有工作台，工作台上设有激光切割线缆机构，激光切割线缆机构包括支座、激光切割机、激光切割头、立板、第二螺柱、拉伸弹簧、底板、废料盒、导向板、垫板、滚轮、导向轴、Z向滑轨、滑轮、钢丝绳、配重块、连接轴、压轮以及直角板，工作台上安装支座，支座上部固定有激光切割机，激光切割机下端设有激光切割头，支座一侧为固定板，固定板固定在工作台上，固定板四个角位置处分别设有导向轴，导向轴之间设有底板，底板上设有立板，立板内侧设有滑槽，滑槽上设有连接孔，滑槽上连接有第一吊块，第一吊块下端设有第一螺柱，第一螺柱通过拉伸弹簧连接第二螺柱，第二螺柱设于第二吊块上端，第二吊块通过连接轴连接滚轮，连接轴通过轴承固定在侧板上，滚轮顶部为垫板，垫板两端分别固定在两侧的侧板上，侧板顶部连接导向板，固定板后侧为直角板，直角板固定在工作台上，直角板底部设有加强板，直角板后部通过连接件连接后板，直角板顶部通过连接件连接前板，前板后部通过两个滑轮轴分别连接滑轮，两个滑轮上绕设有钢丝绳，钢丝绳一端连接配重块，钢丝绳另一端固定在移动块上，移动块固定于Z向滑块上，Z向滑块设于Z向滑轨上，Z向滑轨设于后板上，移动块通过连接轴连接压轮，激光切割线缆机构一侧为线缆剥皮机构，线缆剥皮机构包括下支板，下支板下端设有第二薄型气缸，第二薄型气缸上部设有第二连接头，第二连接头连接第二连接凹板，第二连接凹板上部为顶板安装座，顶板安装座通过支撑圆柱连接下支板，顶板安装座连接顶板，顶板连接中间板，中间板上部连接上支架，上支架顶部设有上支板，上支板上设有第一薄型气缸，第一薄型气缸下端设有第一连接头，第一连接头连接割刀板，割刀板连接割刀，上支架一侧活动连接气动手指，气动手指前部设有夹爪，气动手指活动连接X向滑块，X向滑块活动连接X向滑轨，X向滑轨设置在气动立板上部，X向滑块顶部活动连接推块，推块连接浮动接头，浮动接头连接气缸安装座，气缸安装座上设有气缸，线缆剥皮机构一侧为抓取机构，抓取机构包括抓取立柱，抓取立柱上部连接抓取横板，抓取横板一侧设有第一步进电机，第一步进电机通过电机轴和轴承连接第一主动同步带轮，抓取横板另一侧设有第一从动同步带轮，第一主动同步带轮和第一从动同步带轮之间通过第一同步带连接，抓取横板上部和下部分别设有X向抓取滑轨，X向抓取滑轨端部设有抓取挡块，抓取横板下部的X向抓取滑轨设于第一同步带中间位置，抓取横板通过X向抓取滑轨和滑块连接抓取立板，抓取立板后侧设有抓取安装板，第一同步带通过压块固定压紧在抓取安装板上，抓取立板前侧固定有抓取薄型气缸，抓取薄型气缸连接抓取浮动接头，抓取浮动接头连接抓取推板，抓取推板通过连接件连接Z向抓取滑轨，抓取立板底部设有接近开关，抓取立板连接抓取底板，抓取底板侧部设有吸嘴安装板，吸嘴安装板上设有吸嘴，抓取底板侧部设有抓取同步电机，抓取同步电机通过电机轴和轴承连接抓取主动同步带轮，抓取主动同步带轮通过抓取同步带连接抓取从动同步带轮，抓取从动同步带轮设于抓取底板端部，抓取底板底部设有Y向滑轨，抓取底板通过Y向滑轨和抓取滑块连接移动吸嘴安装座，移动吸嘴安装座下部设有感应片，感应片连接槽型光电传感器，抓取机构一侧为回转输送机构，回转输送机构包括输送底板，输送底板底部设有支撑肋板，输送底板上部设有条形肋板，条形肋板上设有通孔，条形肋板两端上部分别设有输送安装板，条形肋板中部设有中间输送安装板，输送安装板上设有输送电机，输送电机通过电机轴连接输送主动轮，输送主动轮通过圆皮带连接输送从动轮，输送从动轮通过连接轴连接第一随动轮，第一随动轮通过随动圆皮带连接随动轮，随动轮通过连接轴固定于输送安装板内侧，相邻随动轮之间间距相等，第一随动轮通过转轴连接第二随动轮，第二随动轮设于中间输送安装板部，中间输送安装板侧部设有多个随动轮，第二随动轮通过随动圆皮带与中间输送安装板侧部的随动轮相连接，输送安装板在输送电机一侧设有第二输送电机，第二输送电机连接第三随动轮，第三随动轮通过随动圆皮带连接随动轮，第三随动轮通过第二转轴连接第四随动轮，第四随动轮设于中间输送安装板侧部，第四随动轮通过随动圆皮带与中间输送安装板侧部的随动轮相连接，中间输送安装板上部为托盘，输送底板后部设有输送气缸，输送底板底部设有Y向输送滑轨，Y向输送滑轨活动连接输送安装块，其特征在于，该方法包括如下步骤：第一步，人工将FFC线缆放置在垫板上方，沿着两侧的导向板向前移动，滚轮的另一轴端安装有固定块，并通过第二螺柱，拉伸弹簧安装在上下2个第二螺柱上，在切割位置的前端通过压轮对FFC线缆进行压紧的动作，防止切割过程中FFC线缆的摆动，通过配重块调整压轮的上升下降距离，可以有效的对FFC线缆的接触压紧，在指定长度位置，激光切割机开始工作，激光切割头对FFC线缆进行切割；第二步，当FFC线缆移动到指定位置，接近开关感应到物料，反馈信号给气动手指，气动手指张开，夹爪随之张开，随后反馈信号给气缸，气缸向前推动，推动推块到达指定行程位置，夹爪对FFC线缆进行夹紧，随后第一薄型气缸向下推动，带动割刀向下运动，同时第二薄型气缸向上推动，带动顶板向上运动，割刀与顶板的交错运动，对FFC线缆进行切割，气缸再次运动，夹爪夹紧FFC线缆的位置通过气缸的移动，致使FFC线缆表面的绝缘层随着移动，夹爪松开将切割部分的绝缘层丢到指定位置排出，致使FFC线缆端部裸露一端铜线层；第三步，第一步进电机启动，第一主动同步带轮转动，同步带在第一主动同步带轮和从动同步带轮之间啮合传动，抓取立板随之沿着上下两根X向滑轨移动，移动到指定位置，抓取薄型气缸向下运动，通过轴端的浮动接头，推动推板，到达指定行程位置，同步电机启动，抓取主动同步带轮转动，通过同步带的啮合传动，移动吸嘴安装座安装在抓取滑块上，并通过压块将同步带压紧在移动吸嘴安装座上，可以通过调节装置改变两对吸嘴的距离，该距离通过设置切割FFC线缆的长度决定；第四步，托盘从进口位置人工放入，输送电机启动，输送主动轮转动，轴转动，安装在轴的随动轮转动，通过安装的圆皮带在多个随动轮之间传动，托盘输送到指定位置，输送气缸对托盘进行推动，推动到指定位置，抓取机构的两对吸嘴对FFC线缆进行吸取，并且移动至托盘放置的位置，将FFC线缆放置到托盘中，一个托盘可以放置5根定长的FFC线缆，放置满后，对称布置的两个输送电机反转，托盘向左输出。