[发明专利]一种飞行汽车及其自动控制飞行姿态的方法

摘要

本发明涉及未来汽车技术领域，尤其公开了一种飞行汽车及其自动控制飞行姿态的方法，该飞行汽车包括陆用汽车以及设置于陆用汽车顶部的飞行装置，飞行装置包括设置于汽车前端的第一螺旋桨、位于汽车尾端左右两侧的第二螺旋桨和第三螺旋桨，第一螺旋桨下方中间设置有驱动轴，在第一螺旋桨框架边沿均匀设置至少3根电动伸缩杆，至少3根电动伸缩杆用于通过改变伸缩的长度来控制第一螺旋桨的朝向，从而改变飞行姿态；该方法包括：在控制飞行汽车变换方向时，通过控制第一螺旋桨下方对应朝向的电动伸缩杆收缩，使得第一螺旋桨具有朝向对应方向的飞行力，从而控制飞行汽车改变方向飞行，能够在空中自如的改变飞行姿态，从而保障飞行汽车平稳到达目的地。

主权项

一种飞行汽车，其特征在于，包括陆用汽车以及设置于陆用汽车顶部的飞行装置，所述飞行装置包括设置于汽车前端的第一螺旋桨、位于汽车尾端左右两侧的第二螺旋桨和第三螺旋桨，其中，所述第一螺旋桨下方中间设置有驱动轴，在所述第一螺旋桨框架边沿均匀设置至少3根电动伸缩杆，所述至少3根电动伸缩杆用于通过改变伸缩的长度来控制所述第一螺旋桨的朝向，从而改变飞行姿态；具体地，在控制所述飞行汽车起飞时，包括两种起飞方式，一种是垂直起飞，通过控制三个螺旋桨同时启动，且至少3根电动伸缩杆保持一个伸缩高度，使得所述飞行汽车垂直起飞；一种是滑行起飞，通过控制第一螺旋桨的前面的电动伸缩杆收缩，使得第一螺旋桨倾斜，控制第二、第三螺旋桨水平启动，同时控制陆用汽车以预设加速度前行，使得所述飞行汽车滑行起飞；在控制所述飞行汽车变换方向时，通过控制第一螺旋桨下方对应朝向的电动伸缩杆收缩，使得所述第一螺旋桨具有朝向对应方向的飞行力，从而控制所述飞行汽车改变方向飞行。