[发明专利]永磁同步电机转速估算方法、装置、计算设备及存储介质有效
| 申请号： | 201711075883.2 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN107769655B | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 周超 | 申请（专利权）人： | 广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P6/182;H02P21/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528311 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种永磁同步电机转速的估算方法、装置、计算机设备以及计算机可读存储介质。其中永磁同步电机转速的估算方法包括：根据在dq坐标系下的永磁同步电机的数学模型，建立永磁同步电机的转速估算参考模型和转速估算自适应模型；计算转速估算自适应模型与转速估算参考模型的反向电动势差值；对反向电动势差值进行调节，获取转速差值；根据转速差值以及给定转速，得到永磁同步电机的估算转速。通过本方案可以对具有凸极特征明显的或者不明显的SPMSM永磁同步电机的转速进行准确估算，并且不涉及到较大的运算量，可以节约整个控制系统的成本，并提高系统控制的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 转速 估算 方法 装置 计算 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种永磁同步电机转速的估算方法，其特征在于，包括：根据在dq坐标系下的永磁同步电机的数学模型，建立所述永磁同步电机的转速估算参考模型和转速估算自适应模型；计算所述转速估算自适应模型与转速估算参考模型的反向电动势差值；对所述反向电动势差值进行调节，获取转速差值；根据所述转速差值以及给定转速，得到所述永磁同步电机的估算转速。
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