[发明专利]移动式光伏阵列清洗车

摘要

移动式光伏阵列清洗车，包括车体，车体底部设置有四个万向轮，车体上方设置有清洗机器人，清洗机器人底部设置有四个行走轮及横向设置的四个定位轮，清洗机器人托架两端向侧方延伸有接合轨道，清洗机器人的行走轮与接合轨道上侧面配合，四个定位轮与接合轨道侧面配合，将清洗机器人限定在轨道上，清洗设备托架左端与横梁A转动连接，清洗设备托架右端与横梁B转动连接，横梁A、横梁B下方均连接有竖直撑杆，竖直撑杆下方连接在升降柱的活动端上。本发明效果好，成本低。

主权项

移动式光伏阵列清洗车，包括车体，车体底部设置有四个万向轮及四个可调节高度的地脚，其特征在于：所述车体上方设置有清洗机器人托架，清洗机器人托架上设置有清洗机器人，清洗机器人上设置有电源模块，行走控制装置及清洁装置，清洗机器人底部设置有四个行走轮及横向设置的四个定位轮，清洗机器人托架向侧方延伸有接合轨道，所述清洗机器人的行走轮与接合轨道上侧面配合，四个定位轮与接合轨道侧面配合，将清洗机器人限定在接合轨道上，清洗机器人托架左端与横梁A转动连接，清洗机器人托架右端与横梁B转动连接，横梁A下方连接有竖直撑杆A，横梁B下方连接有竖直撑杆B，竖直撑杆A下方连接在升降柱A的活动端上，升降柱A的固定端与车体固定连接，竖直撑杆B下方连接在升降柱B的活动端上，升降柱B的固定端与车体固定连接，横梁A与横梁B的两端均设置有限位杆，限位杆与车体滑动连接。