[发明专利]一种控制舵机的方法有效
| 申请号： | 201711078111.4 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN107891422B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 何斌;何杭军 | 申请（专利权）人： | 谜米机器人自动化(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/22 |
| 代理公司： | 31313 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 刘万磊 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种控制舵机的方法，所述舵机具有示教模式，所述方法包括：在所述示教模式下，当舵机输出轴受到外力矩作用时，如果所述外力矩超过所述舵机所设定的输出扭矩，所述舵机输出轴保持所设定的扭矩输出并沿着外力矩的方向转动，然后当所述外力矩减小至不超过所述舵机所设定的输出扭矩时，所述舵机输出轴保持所设定的扭矩输出并保持在当前位置,同时，允许外部设备实时获得舵机输出轴的当前位置信息。本发明的有益技术效果是：舵机机器人的动作编程更为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 舵机 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制舵机的方法，其特征在于，所述舵机包括控制单元并具有示教模式，所述方法包括：在所述示教模式下，当舵机输出轴受到外力矩作用时，如果所述外力矩超过所述舵机所设定的输出扭矩，所述舵机输出轴保持所设定的扭矩输出并沿着外力矩的方向转动，然后当所述外力矩减小至不超过所述舵机所设定的输出扭矩时，所述舵机输出轴保持所设定的扭矩输出并保持在当前位置；同时，允许外部控制设备实时获得舵机输出轴的当前位置信息。/n
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