[发明专利]一种多轨道打火机筒体自动插盘机

摘要

本发明提供了一种全自动多轨打火机筒体插盘机，包括底座、机架、打火机筒体排序装置、插盘送料装置、抓取装置、机箱，其特征在于还包括：振动盘、L型支架、挡料装置、气爪、气缸、空盘储存装置；所述打火机筒体排序装置包括振动盘与筛料板；所述抓取系统包括滚珠丝杠、气爪；所述插盘送料装置包括送盘机构、出盘机构、空盘储存装置、挡盘机构。本发明可以通过振动盘筛选出同一朝向的打火机筒体，进而通过插盘机自动进行插盘，本发明节省了大量的人力，并且工作稳定可靠。

主权项

一种多轨道打火机筒体自动插盘机，包括底座(1)、机架(10)、打火机筒体排序装置、插盘送料装置、抓取装置、机箱(17)，其特征在于：还包括L型支架(5)、气爪(9)、第1气缸(10)、第2气缸(19)、第3气缸(20)、第4气缸(21)、空盘储存装置(13)、挡盘机构(14)；所述底座(1)上端放置有振动盘(2)；所述打火机筒体排序装置包括振动盘(2)与筛料板(3)，所述振动盘(2)上安装有一个限高挡杆(22)，振动盘(2)通过输出滑轨与筛料板(3)相连，筛料板(3)的开口与倾斜滑轨(4)入口相通；所述插盘送料装置由倾斜滑轨(4)和挡料装置(7)组成，挡料装置(7)与倾斜滑轨(4)末端相连，挡料装置(7)两端安装有出盘机构(16)；所述倾斜滑轨(4)上端设置有与其方向一致的支撑板，支撑板通过滑块(6)与L型支架(5)中的竖直部分相连，L型支架(5)固定在机箱(17)桌面上，支撑板与滑块(6)之间铰接连接；所述抓取装置包括活动臂(8)、气爪(9)、第1气缸(10)和滚珠丝杠(11)，滚珠丝杠(11)位于机架(12)的内侧，滚珠丝杠(11)下端安装有第1气缸(10)，第1气缸(10)下端安装有气爪(9)，活动臂(8)位于机架(12)一侧，活动臂(8)和机架(12)之间通过设置移动副进行连接，移动副的方向位于水平面内，活动臂(8)包括固定端和移动端，活动臂的移动方向为竖直方向，气爪(9)固定于移动端底部；所述插盘送料装置包括空盘储存装置(13)、挡盘机构(14)、送盘机构(15)、出盘机构(16)，所述空盘储存装置(13)分布于机箱(17)桌面两侧，空盘储存装置(13)各个部分由槽与螺栓相连，底部安装有送盘机构(15)，所述送盘机构包括第2气缸(19)、第3气缸(20)，出盘机构包括第4气缸(21)，所述挡盘机构(14)包括有固定端和移动端，固定端安装在机箱(17)桌面底部。