[发明专利]一种包盒机的自动上料机构及包盒机与方法在审
| 申请号： | 201711079184.5 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN107877927A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 肖伟晨 | 申请（专利权）人： | 终结号（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | B31B50/74 | 分类号： | B31B50/74;B31B50/04;B44C7/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种包盒机的自动上料机构及包盒机与方法，其包括基架、工作台、第一机械臂、第二机械臂、单独作用于所述第一机械臂的第一驱动装置、单独作用于所述第二机械臂的第二驱动装置、第三驱动装置以及X向位移结构、Y向位移结构。本发明通过独立设置第一机械臂与第二机械臂的X向移动、第二机械臂的Y向移动，使盒子在第一机械臂与第二机械臂的作用下，从传送带上被夹取并放置于工作台上，实现包盒机的自动上料；该自动上料机构的双机械臂仅在水平面内平移，本发明中包括该自动上料机构的包盒机的结构简单；并且，双机械臂的夹取与位移方法，使包盒机自动上料工序的效率提升，节奏稳定，进而保证包盒机所得的产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 包盒机 自动 机构 方法 | ||
【主权项】：
一种包盒机的自动上料机构，其特征在于，包括：基架、工作台、第一机械臂、第二机械臂、单独作用于所述第一机械臂的第一驱动装置、单独作用于所述第二机械臂的第二驱动装置、第三驱动装置以及X向位移结构、Y向位移结构；所述第一机械臂与所述第二机械臂可单独通过所述X向位移结构移动；所述第二机械臂在所述第三驱动装置作用下可通过Y向位移结构移动；所述第一机械臂与所述第二机械臂可共同作用将盒子夹取至所述工作台，所述工作台位于所述第一机械臂与所述第二机械臂之间。
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