[发明专利]汽车锂电池电压内阻自动检测分选设备

摘要

本发明公开了一种汽车锂电池电压内阻自动检测分选设备，包括基座、设置在基座上的取电池机械手、不良品取料机械手、良品装盒机械手、装料盒及依次并排设置在基座上的进料流水线、扫码检测机构、不良品回收流水线，取电池机械手横跨进料流水线和扫码检测机构上方，不良品取料机械手横跨不良品回收流水线与扫码检测机构上方，良品装盒机械手横跨装料盒与扫码检测机构上方，取电池机械手将进料流水线上的电池放至扫码检测机构进行扫码检测，良品装盒机械手将良品电池放至装料盒进行装盒，不良品取料机械手将不良品电池放至不良品回收流水线回收。本发明能自动检测锂离子电池条码扫描、内阻、开路电压，还能自动对良品的锂电池进行装盒工序。

主权项

一种汽车锂电池电压内阻自动检测分选设备，包括基座、进料流水线、扫码检测机构，其特征在于：还包括取电池机械手、不良品取料机械手、不良品回收流水线、良品装盒机械手和装料盒，所述进料流水线、扫码检测机构、不良品回收流水线依次并排固定在基座上，所述装料盒相邻设置在扫码检测机构出料处的一侧，所述取电池机械手横跨在进料流水线与扫码检测机构进料处的上方，所述不良品取料机械手横跨在不良品回收流水线与扫码检测机构扫码检测处的上方，所述良品装盒机械手横跨在装料盒与扫码检测机构出料处的上方，所述进料流水线将电池输送至扫码检测机构进料处一侧，取电池机械手将电池取放至扫码检测机构，扫码检测机构对电池扫码检测，将良品电池输送至出料处，良品装盒机械手将良品电池取放至装料盒，不良品取料机械手将扫码检测处的不良品电池取放至不良品回收流水线回收。