[发明专利]一种大载荷无人机尾翼驱动系统

摘要

本发明涉及无人机领域，具体地说是一种大载荷无人机尾翼驱动系统，包括大扭力舵机、舵机固定组件、舵机摇臂、球头连杆、滑套推动臂、推动臂支撑件和滑套连接件，其中舵机固定组件安装在大载荷无人机的尾翼齿轮箱上，大扭力舵机和推动臂支撑件均安装在所述舵机固定组件上，所述大扭力舵机的输出轴与舵机摇臂固连，所述舵机摇臂、球头连杆和滑套推动臂依次铰接，所述滑套推动臂中部铰接于所述推动臂支撑件上，所述滑套推动臂远离所述球头连杆一端通过所述滑套连接件与滑套相连。本发明直接将大扭力舵机安装在无人机尾翼上并驱动尾翼上的滑套调整尾翼倾角，整体结构简单紧凑，且控制精度高，传动效率好。

主权项

1.一种大载荷无人机尾翼驱动系统，其特征在于：包括大扭力舵机(2)、舵机固定组件(1)、舵机摇臂(3)、球头连杆(4)、滑套推动臂(5)、推动臂支撑件(6)和滑套连接件(7)，其中舵机固定组件(1)安装在大载荷无人机的尾翼齿轮箱上，大扭力舵机(2)和推动臂支撑件(6)均安装在所述舵机固定组件(1)上，所述大扭力舵机(2)的输出轴(207)与舵机摇臂(3)固连，所述舵机摇臂(3)、球头连杆(4)和滑套推动臂(5)依次铰接，所述滑套推动臂(5)中部铰接于所述推动臂支撑件(6)上，所述滑套推动臂(5)远离所述球头连杆(4)一端通过所述滑套连接件(7)与滑套(8)相连。