[发明专利]一种旋转板可高低调节的药瓶抓取输送机构

摘要

本发明公开了一种旋转板可高低调节的药瓶抓取输送机构，包括机架，所述机架的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴穿过机架的顶板并通过联轴器连接有花键主轴，花键主轴插套在机架上方的旋转板的中部花键通孔中，花键主轴的顶端伸出旋转板并固定有挡板，挡板对着旋转板，旋转板的顶面边部具有多个安装凹槽，旋转板的底面压靠有环形板，机架的顶板的底面固定有多个提升电机。本发明可以安装在输送带的末端，将输送带上的药瓶抓取并搬运到旋转板上，通过旋转板旋转进行后续加工，其无需人工搬运，效率高，效果好。

主权项

一种旋转板可高低调节的药瓶抓取输送机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机(11)，驱动伺服电机(11)的输出轴穿过机架(10)的顶板并通过联轴器连接有花键主轴(1)，花键主轴(1)插套在机架(10)上方的旋转板(12)的中部花键通孔中，花键主轴(1)的顶端伸出旋转板(12)并固定有挡板(2)，挡板(2)对着旋转板(12)，旋转板(12)的顶面边部具有多个安装凹槽(121)，旋转板(12)的底面压靠有环形板(3)，机架(10)的顶板的底面固定有多个提升电机(4)，提升电机(4)的输出轴伸入机架(10)的顶板的顶面具有的下凹槽(13)中并通过联轴器连接有提升螺套(14)，提升螺套(14)的下部处于下凹槽(13)中，提升螺杆(15)螺接在提升螺套(14)中，提升螺杆(15)的顶端伸出下凹槽(13)并固定在环形板(3)的底面上；所述机架(10)的顶板的左侧顶面固定有上支撑架(16)，上支撑架(16)的横向梁的底面固定有无杆气缸(161)，无杆气缸(161)的推动块的底面固定有移动块(17)，移动块(17)的底面固定有水平支撑板(171)，水平支撑板(171)的顶面的两侧固定有升降气缸(172)，升降气缸(172)的推杆穿过水平支撑板(171)并固定有抓取板(173)，抓取板(173)的底面两侧固定有抓取支撑板(174)，抓取支撑板(174)的外侧壁上固定有抓取气缸(175)，抓取气缸(175)的推杆穿过抓取板(173)并固定有弧形夹持板(176)，两个弧形夹持板(176)相对应并与旋转板(12)上的安装凹槽(121)相配合。