[发明专利]一种石油管道内壁检测装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种石油管道内壁检测装置及其使用方法，通过计算机发出开启检测指令，通过处理器无线接收开启检测指令，并控制电机仓、电池仓、摄像头、超声探头以及里程仓开始工作；处理器将接收到的摄像头捕获的图像信息、超声探头探测的实时数据以及里程仓测量的位置参数，通过无线通讯终端发送给计算机，计算机对接收到的检测参数进行分析，并记录出现问题的管道的位置参数，提示工作人员及时处理。解决了现有技术中检测小口径石油管道内壁时，操作复杂、检测效率低下、检测结果误差大、无法满足长距离管线检测要求的问题。本发明可以简化操作程序，提高检测效率，降低检测结果误差，满足长距离管线检测要求。

主权项

一种石油管道内壁检测装置，其特征在于，包括能够放入管道内并相互连接成一个整体的摄像头(8)、超声探头(2)、处理器(3)、里程仓(13)、电机仓(4)、电池仓(5)以及无线通讯终端(11)，还包括设置在管道外部的计算机(15)；所述处理器(3)、里程仓(13)、电机仓(4)以及电池仓(5)的上、下侧均连接有支撑臂(9)，每一个支撑臂(9)的末端均与里程轮(7)连接，里程轮(7)与管道内壁(1)接触；计算机(15)，用于发出开启检测指令；无线通讯终端(11)，用于接收开启检测指令，并将开启检测指令发送给处理器(3)；处理器(3)，用于接收开启检测指令，并控制电机仓(4)、电池仓(5)、摄像头(8)、超声探头(2)以及里程仓(13)开始工作；电池仓(5)，用于给电机仓(4)供电；电机仓(4)，能够驱动检测装置位于管道内壁(1)里的各个部件整体移动；摄像头(8)，用于捕获管道内壁(1)的图像信息；超声探头(2)，用于探测实时数据；里程仓(13)，用于测量管道内壁(1)的位置参数；处理器(3)，还用于接收摄像头(8)捕获的图像信息、超声探头(2)探测的实时数据以及里程仓(13)测量的位置参数，并将图像信息、实时数据以及位置参数通过无线通讯终端(11)发送给计算机(15)。