[发明专利]编码定位系统、方法和装置

摘要

公开了编码定位系统、方法和装置。编码定位系统包括多个光通路，它们布置成协同地成像至少一个对象于多个检测器上。每个所述通路包括不同于其他光通路中的任何其他定位代码的定位代码，以修正穿过其的电磁能量。来自所述检测器的输出数字图像能够处理以确定所述对象在所述检测器上的子像素定位，使得相比仅通过检测器几何形状能更精确地确定所述对象的位置。另一编码定位系统包括多个光通路，它们布置成协同地成像局部极化数据于多个像素上。每个所述通路包括不同于其他通路中的任何其他极化代码的极化代码，以独特地极化穿过其的电磁能量。来自所述检测器的输出数字图像能够处理以确定系统的用户的极化图。

主权项

一种用于可定位对象的导航系统，包括：第一光学运动单元，具有第一多个光通道，并被配置为捕获来自移动景象的第一部分的信息；第二光学运动单元，具有第二多个光通道，并被配置为捕获来自所述移动景象的第二部分的信息，所述第二光学运动单元与所述第一光学运动单元在第一方向上间隔第一距离；以及处理子系统，被配置为基于所述第一方向、所述第一距离、以及从所述第一光学运动单元和所述第二光学运动单元输出的数据，确定所述移动景象在移动中的二维变化。