[发明专利]一种换电运输装置及其定位控制方法在审
| 申请号： | 201711090791.1 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109501752A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 马永跃;林海岩;李楠;田小涛;丁习坤 | 申请（专利权）人： | 蔚来汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06;G05D13/62 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 唐立;刘春元 |
| 地址： | 中国香港中环夏悫道*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 本发明提供一种换电运输装置及其定位控制方法，属于车辆的动力电池更换技术领域。本发明的换电运输装置包括一个或多个伺服电机、电机控制器、能够被所述伺服电机驱动沿预定方向运动的运输本体、运动控制器和位置信息反馈部件，位置信息反馈部件用于实时地测量所述运输本体在所述预定方向上的位置信息以及将该位置信息反馈至所述运动控制器；其中，所述运动控制器被配置为基于所述位置信息闭环地控制所述运输本体在所述预定方向上的运动。本发明定位精度高，尤其适于换电站的换电过程。 | ||
| 搜索关键词： | 位置信息反馈 运动控制器 预定方向 运输装置 定位控制 运输 闭环 动力电池更换 伺服电机驱动 电机控制器 定位精度高 伺服电机 换电站 测量 配置 | ||
【主权项】：
1.一种换电运输装置，包括一个或多个伺服电机、电机控制器、能够被所述伺服电机驱动沿预定方向运动的运输本体、和运动控制器，其特征在于，还包括：位置信息反馈部件，用于实时地测量所述运输本体在所述预定方向上的位置信息以及将该位置信息反馈至所述运动控制器；其中，所述运动控制器被配置为基于所述位置信息闭环地控制所述运输本体在所述预定方向上的运动。
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