[发明专利]车辆、车辆紧急制动控制系统及方法和车辆紧急制动装置在审
| 申请号： | 201711091435.1 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109760518A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 程晓龙;位跃辉;沙超 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L3/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆制动领域，特别是车辆、车辆紧急制动控制系统及方法和车辆紧急制动装置。该车辆包括电机、电机控制器、整车控制器和紧急制动控制装置，紧急制动控制装置的第一信号输入端连接整车控制器的故障信号输出端；紧急制动控制装置的第二信号输入端连接电机控制器的通讯故障信号输出端，紧急制动控制装置的控制信号输出端连接电机控制器的输入端，当整车控制器输出故障信号和/或电机控制器输出通讯故障信号时，紧急制动控制装置输出紧急制动控制信号，以设定的制动力矩控制电机制动，保证了车辆的安全，解决了车辆中再生制动系统通讯故障或错误造成的车辆电机制动失控的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 紧急制动控制装置 电机控制器 整车控制器 紧急制动 紧急制动装置 输入端连接 故障信号 控制系统 通讯故障 制动 控制信号输出端 再生制动系统 信号输出端 车辆电机 车辆制动 第二信号 控制电机 控制信号 连接电机 输出故障 输出通讯 制动力矩 控制器 输出端 输入端 电机 失控 输出 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种车辆紧急制动控制系统，包括电机控制器和整车控制器，所述整车控制器通讯连接所述电机控制器，其特征在于，还包括紧急制动控制装置，所述紧急制动控制装置的第一信号输入端连接所述整车控制器的故障信号输出端，所述故障信号输出端用于在整车控制器出现故障时输出故障信号；所述紧急制动控制装置的第二信号输入端连接所述电机控制器的通讯故障信号输出端，所述通讯故障信号输出端用于输出整车控制器和电机控制器之间通讯故障的通讯故障信号；所述紧急制动控制装置的控制信号输出端连接所述电机控制器的输入端，当整车控制器输出故障信号和/或电机控制器输出通讯故障信号时，紧急制动控制装置输出紧急制动控制信号，以设定的制动力矩控制电机制动。
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