[发明专利]自动开封盖装置在审
申请号: | 201711092659.4 | 申请日: | 2017-11-08 |
公开(公告)号: | CN109748220A | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | 周东升;张艳伟;吕永红;刘夏杰;白冰;邹利平;曾毅庆;许燕飞 | 申请(专利权)人: | 中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
主分类号: | B67B7/00 | 分类号: | B67B7/00;B65G47/92 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 张艳美;郝传鑫 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区上步中路*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供的自动开封盖装置用于打开或封闭核电站废弃物包装桶。自动开封盖装置包括机架、包装桶移送机构、桶盖操作机构、三轴驱动机构、及旋转驱动机构,机架内设有取封盖工位,包装桶移送机构用于将包装桶移入或移出取封盖工位,桶盖操作机构连接于机架并位于取封盖工位上方,三轴驱动机构驱动桶盖操作机构于三维空间内移动以取放桶盖,旋转驱动机构驱动桶盖操作机构旋转以使桶盖操作机构对准包装桶的连接螺栓;桶盖操作机构操作包装桶的连接螺栓以打开或封闭包装桶。通过三轴移动机构和旋转驱动机构驱动桶盖操作机构移送至目标位置并对准桶盖,而桶盖操作机构更可以通过旋拧螺栓以打开或封闭包装桶,进而实现对包装桶的全自动开封盖作业。 | ||
搜索关键词: | 桶盖 操作机构 包装桶 旋转驱动机构 自动开封 盖装置 封盖 工位 三轴驱动机构 封闭包装 连接螺栓 移送机构 驱动 三维空间 对准 三轴移动机构 螺栓 目标位置 取放 旋拧 移出 移入 废弃物 核电站 开封 封闭 移动 | ||
【主权项】:
1.一种自动开封盖装置,用于打开或封闭核电站废弃物包装桶,所述包装桶包括桶体和螺栓连接至所述桶体的桶盖;其特征在于,所述自动开封盖装置包括机架、包装桶移送机构、桶盖操作机构、三轴驱动机构、及旋转驱动机构,所述机架内设有取封盖工位,所述包装桶移送机构设置于所述机架下侧用于将包装桶移入或移出所述取封盖工位,所述桶盖操作机构连接于所述机架并位于所述取封盖工位上方,所述三轴驱动机构驱动所述桶盖操作机构于三维空间内移动以取放桶盖,所述旋转驱动机构驱动所述桶盖操作机构旋转以使所述桶盖操作机构对准所述包装桶的连接螺栓;所述桶盖操作机构操作所述包装桶的连接螺栓以打开或封闭所述包装桶。
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