[发明专利]一种节能环保的水下清洗机器人在审
| 申请号： | 201711092817.6 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN107719599A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 乐京霞;谭润泽;王思宇;康伟利;谢昊 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B63B59/10 | 分类号： | B63B59/10 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及船体外壳自清洗技术领域，特指一种节能环保的水下清洗机器人，包括机器人本体，机器人本体上设有控制组件、驱动电机、驱动器、螺旋桨推进器、永磁体履带与清洗组件，驱动电机、驱动器、螺旋桨推进器均通过控制组件控制工作，永磁体履带通过驱动电机驱动行驶，清洗组件通过驱动器驱动工作。本发明采用这样的结构设置，可以在船舶需要除污时应用船舶自身所携带的装置，将船体外壳环境传输至微处理器，通过水下清洁机器人自主智能对船舶外壳进行清洁，提高船舶维护的智能化和维修效率，增加船舶经济效益和使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 节能 环保 水下 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
一种节能环保的水下清洗机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体上设有控制组件、驱动电机、驱动器、螺旋桨推进器、永磁体履带与清洗组件，所述驱动电机、驱动器、螺旋桨推进器均通过控制组件控制工作，所述永磁体履带通过驱动电机驱动行驶，所述清洗组件通过驱动器驱动工作。
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