[发明专利]辅助泊车系统和方法有效
| 申请号： | 201711093865.7 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN107856667B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 郑祥祥;郭涛;杨珩;龙思源;胡诗卉;胡金水;刘庆峰 | 申请（专利权）人： | 科大讯飞股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/02;B60W50/14 |
| 代理公司： | 11510 北京华圣典睿知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈国伟 |
| 地址： | 230088 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助泊车系统及方法，该系统包括：监测模块，包括设置在车辆上的一个或多个摄像头，所述摄像头用于采集车身周围图像；人机交互触摸屏，用于显示所述摄像头采集的图像；目标车位确定模块，用于确定在车辆坐标系中的目标车位；路径规划模块，用于根据车辆当前位置及所述目标车位进行路径规划，得到规划路径；控制模块，用于根据所述规划路径完成泊车。利用本发明，即使在周围环境复杂、无明显停车线等情况下，也能够得到准确的规划路径，对用户进行有效的泊车辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 泊车 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种辅助泊车系统，其特征在于，包括：/n监测模块，包括设置在车辆上的一个或多个摄像头，所述摄像头用于采集车身周围图像；/n人机交互触摸屏，用于显示所述摄像头采集的图像；/n目标车位确定模块，用于确定在车辆坐标系中的目标车位；/n路径规划模块，用于根据车辆当前位置及所述目标车位进行路径规划，得到规划路径；/n控制模块，用于根据所述规划路径完成泊车；/n所述目标车位确定模块包括：画线辅助模块，和/或模型辅助模块；/n所述画线辅助模块，用于根据人工在所述人机交互触摸屏上画出的线段确定在车辆坐标系中的目标车位；/n所述模型辅助模块，用于通过在所述人机交互触摸屏上显示虚拟车辆，并根据人工在所述人机交互触摸屏上拖动所述虚拟车辆最终到达的位置确定在车辆坐标系中的目标车位。/n
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