[发明专利]探测单元位置保持装置及智能叉车有效
申请号: | 201711094061.9 | 申请日: | 2017-11-09 |
公开(公告)号: | CN109761167B | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 张强;陈英 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 颜镝 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种探测单元位置保持装置及智能叉车,装置包括:探测单元安装架(12),可运动地设置在相对于第一结构体可浮动的第二结构体上,被配置为给所述探测单元(1)提供安装位置;和刚性牵引绳(5),其两个端部与所述第一结构体和所述探测单元安装架(12)分别连接,且受牵引方向相反;其中,在所述第二结构体相对于所述第一结构体沿与所述刚性牵引绳(5)的端部的受牵引方向相同或相反的预设方向浮动时,所述刚性牵引绳(5)在张紧的状态下驱动所述探测单元安装架(12)维持相对于所述第一结构体在所述预设方向的位置。本发明能够提高探测的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 探测 单元 位置 保持 装置 智能 叉车 | ||
【主权项】:
1.一种探测单元位置保持装置,包括:探测单元安装架(12),可运动地设置在相对于第一结构体可浮动的第二结构体上,被配置为给所述探测单元(1)提供安装位置;和刚性牵引绳(5),其两个端部与所述第一结构体和所述探测单元安装架(12)分别连接,且受牵引方向相反;其中,在所述第二结构体相对于所述第一结构体沿与所述刚性牵引绳(5)的端部的受牵引方向相同或相反的预设方向浮动时,所述刚性牵引绳(5)在张紧的状态下驱动所述探测单元安装架(12)维持相对于所述第一结构体在所述预设方向的位置。
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