[发明专利]一种冰箱门体打胶装置及方法在审
申请号: | 201711094284.5 | 申请日: | 2017-11-09 |
公开(公告)号: | CN107597520A | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 夏永祥;游玉成;周文昊 | 申请(专利权)人: | 盐城恒华智造科技有限公司 |
主分类号: | B05C13/02 | 分类号: | B05C13/02;B05C11/10;B05C11/00;B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 224700 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种冰箱门体打胶装置及方法,涉及冰箱门体预装领域,包括往复输送装置,所述往复输送装置上设置有第一真空吸盘装置和第二真空吸盘装置,所述往复输送装置一端还设有输送线,所述往复输送装置上方还设有上件工作台和打胶工作台,所述上件工作台两侧设置有限位装置,所述打胶工作台四周设置有自动定位装置,所述打胶工作台一侧设有打胶机,所述打胶机的胶枪连接有机器人,所述往复输送装置一侧设置有条形码扫描器,所述条形码扫描器与所述机器人信号连接,所述工件放置在所述上件工作台上,经所述往复输送装置经过所述条形码扫描器扫描并到达所述打胶工作台后,所述自动定位装置对工件进行定位、夹紧,所述机器人控制所述打胶机对工件打胶。本发明使得填补冰箱门体边框拐角结合处缝隙的工序实现了机器自动化生产,替代了现有人工贴海绵条填补冰箱门体边框拐角结合处缝隙的工艺。提高产品一致性,操作过程准确,胶量可以精确控制,比人工用料要少,可节约成本,消除人工操作的安全隐患,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 冰箱门 体打胶 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种冰箱门体打胶装置,其特征在于,包括往复输送装置,所述往复输送装置上设置有第一真空吸盘装置和第二真空吸盘装置,所述往复输送装置一端还设有输送线,所述往复输送装置上方还设有上件工作台和打胶工作台,所述上件工作台两侧设置有限位装置,所述打胶工作台四周设置有自动定位装置,所述打胶工作台一侧设有打胶机,所述打胶机的胶枪连接有机器人,所述往复输送装置一侧设置有条形码扫描器,所述条形码扫描器与所述机器人信号连接,所述工件放置在所述上件工作台上,经所述往复输送装置经过所述条形码扫描器扫描并到达所述打胶工作台后,所述自动定位装置对工件进行定位、夹紧,所述机器人控制所述打胶机对工件打胶。
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