[发明专利]一带有机械手的打标机在审
| 申请号： | 201711094579.2 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN107825414A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 沈燕洁 | 申请（专利权）人： | 无锡百禾工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263 | 代理人： | 王传林 |
| 地址： | 214100 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一带有机械手的打标机，其技术方案要点是包括支撑台，所述支撑台上固定有机械手本体和控制箱，所述机械手本体通过电气元件与控制箱连接，所述机械手本体包括底座以及设置在底座顶部且与底座转动配合的机械手装置，所述机械手装置包括与底座转动配合的底板、固定在底板顶部的支架以及与支架连接的执行机构，所述执行机构包括与支架转动配合的第一机械臂、与第一机械臂转动配合的第二机械臂以及一夹具组件。其特点是，机械手有四个自由度，成本低，节约能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一带 机械手 打标机 | ||
【主权项】：
一带有机械手的打标机（13），其特征在于：包括机架（15），机架（15）上设置有支撑台（1），所述支撑台（1）上固定有四自由度机械手，所述四自由度机械手包括机械手本体（2）和控制箱（3），所述机械手本体（2）通过电气元件与控制箱（3）连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡百禾工业机器人有限公司，未经无锡百禾工业机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711094579.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
