[发明专利]一种智能化雪车

摘要

本发明涉及一种智能化雪车，包括车体、设置在车体上的物料罐和设置在物料罐内的搅拌桨，搅拌桨包括从物料罐中心穿过的旋转轴，旋转轴的一端穿过物料罐与电机的输出轴连接，另一端通过轴承与物料罐连接；旋转轴的两端还分别设有加热器和固定座，加热器和固定座之间固设有两个金属杆，金属杆上设有多个搅拌叶；车体的底部设有轮轴装置和驱动电机，驱动电机上设有编码器；车体的一端部设有工控机、单目摄像机、超声波传感器以及AHRS姿态方位参考系统。本发明通过加热器将融雪剂和盐粒在搅拌过程中携带热量，极大的加快了融雪的效率。通过并通过工控机控制驱动电机工作，能够让车体自行运动行走并进行融雪，智能化程度高，节省了人工成本。

主权项

1.一种智能化雪车，包括车体（1）、设置在车体（1）上的物料罐（2）和设置在物料罐（2）内的搅拌桨（3），其特征在于：所述搅拌桨包括从物料罐（2）中心穿过的旋转轴（4），旋转轴（4）的一端穿过物料罐与电机（5）的输出轴连接，另一端通过轴承与物料罐（2）连接；所述旋转轴（4）的两端还分别设有加热器（6）和固定座（7），加热器（6）和固定座（7）之间固设有两个金属杆（8），金属杆（8）上设有多个搅拌叶（9）；所述车体（1）的底部设有轮轴装置和驱动电机，驱动电机的输出轴与轮轴装置连接，驱动电机上设有编码器；所述车体的一端部设有工控机（10）、单目摄像机（11）、超声波传感器（12）以及AHRS姿态方位参考系统（13）；所述工控机（10）与单目摄像机（11）、超声波传感器（12）以及AHRS姿态方位参考系统（13）交互式连接；所述工控机（10）的输出端与驱动电机的输入端相连。