[发明专利]一种四轴机械手在审
| 申请号： | 201711095966.8 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN107877498A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 沈燕洁 | 申请（专利权）人： | 无锡百禾工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263 | 代理人： | 王传林 |
| 地址： | 214100 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种四轴机械手，其方案在于包括机架、驱动部、传动部、抓手，所述驱动部滑移连接于机架上，所述传动部与驱动部相连，所述抓手位于传动部背离驱动部一端，所述传动部包括若干个传动节，所述传动节之间设有辅助提升装置，所述辅助提升装置包括位于相邻两传动节之间的齿轮副、作用于最末一节传动节的气压结构。能够有效地在传动过程中，限制由于惯性带来的机械手前冲的状态。当机械手制动时，辅助传动装置中的齿轮由于失去动力，啮合暂停在一固定位置处，此时机械手若要前冲，必然需要带动齿轮转动，而齿轮不动，机械手受到阻力，故机械手难以在制动后发生前冲或后溜的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种四轴机械手，包括机架、驱动部（1）、传动部（2）、抓手（3），所述驱动部（1）滑移连接于机架上，所述传动部（2）与驱动部（1）相连，所述抓手（3）位于传动部（2）背离驱动部（1）一端，其特征在于：所述传动部（2）包括若干个传动节（4），所述传动节（4）之间设有辅助提升装置（5），所述辅助提升装置（5）包括位于相邻两传动节（4）之间的齿轮副（51）、作用于最末一节传动节（4）的气压结构（52）。
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