[发明专利]多工位转盘的定位方法、装置、存储介质及定位设备有效
| 申请号： | 201711097278.5 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN107932166B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 王海平;陈勇军 | 申请（专利权）人： | 广东天机工业智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/02 | 分类号： | B23Q7/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘雯 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种多工位转盘的定位方法，所述方法包括：实时检测多工位转盘上的各工位的运动状态；每当检测到各所述工位均运动至该工位的相邻工位在本次运动中的起始位置时，按照预定调整方式调整位于预定存储区中的工位位置标识，其中，所述多工位转盘上的各工位均一一对应一个所述工位位置标识；当满足预定定位条件时，读取位于所述预定存储区中的工位位置标识，并基于读取到的各工位位置标识确定各所述工位所处的实际位置。本申请提供的方案可以降低使用成本、提高工作效率及工作稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 多工位 转盘 定位 方法 装置 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
一种多工位转盘的定位方法，其特征在于，包括：实时检测多工位转盘上的各工位的运动状态；每当检测到各所述工位均运动至该工位的相邻工位在本次运动中的起始位置时，按照预定调整方式调整位于预定存储区中的工位位置标识，其中，所述多工位转盘上的各工位均一一对应一个所述工位位置标识；当满足预定定位条件时，读取位于所述预定存储区中的工位位置标识，并基于读取到的各工位位置标识确定各所述工位所处的实际位置。
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